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絕對式磁柵尺信號種類以及與PLC通訊之間的連接方式

文章出處:作者:人氣:發表時間:2021-8-15 18:50:11
絕對式磁柵尺信號種類以及與PLC通訊之間的連接方式

目前,市場上絕對式磁柵尺生產廠家不多,也是這幾年來一部分應用在直線電機上,絕對式的磁頭輸出信號分為:SSI+格雷碼形式、SSI+二進制形式,以西門子為代表分離式編碼器模塊為例。另外使用較多的絕對式磁柵尺輸出為:BISS-C接口協議發送模塊,BISS-C(單向) 是一種快速同步串行接口, 用于從磁柵獲取位置數據。它是一個主-從接口。主界面控制位置, 以獲得定時和數據傳輸速度。絕對式磁柵尺兩種協議相比較,
BISS-C比SSI協議傳輸頻率快五倍之多,很多廠家伺服驅動器同型號都支持這兩種二種協議,只要在程序上選擇即可。選擇絕對式磁柵尺應注意數據位數跟分辨率是有關系,個別伺服驅動器如果不支持某個位數,那么讀出來的數據是不正確的。I/O模塊支持BISS-C或SSI協議,



EtherCAT總線協議 PLC 搭配EK1100耦合器,組合I/O模塊支持兩通道BISS-C或SSI 接口, 這樣一個架構可以組成多個I/O模塊連接,可以做多軸閉環數據反饋,詳細配置及技術參數請咨詢我司工作人員。
 
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